La final del Trofeo FIA 2021 para Rallies de Regularidad Histórica se llevó a cabo en el 10º Rally Poland Historic (11-14 de noviembre). El total de la distancia del Rally Poland Historic fue de 968 km, divididos en 5 etapas centradas en la ciudad de Wieliczka, cerca de la histórica ciudad de Cracovia. La ruta incluyó 589 km de pruebas de regularidad en carreteras abiertas al tráfico público, donde los competidores buscaban mantener una velocidad promedio de 50 km/h.

El propósito de una sección de regularidad en un Rally de Regularidad Histórica es poner a prueba la habilidad de la tripulación para mantener una velocidad promedio precisa en una ruta definida, generalmente en carreteras públicas. Cada sección de regularidad tendrá un Control de Salida, varios Controles Intermedios de Tiempo y un Punto de Llegada. El objetivo es tomar la cantidad correcta de tiempo entre cada par consecutivo de controles de cronometraje. Llegar temprano o tarde a un control generalmente debe ser llevado adelante y no recuperado, por lo que en cada control intermedio puedes olvidar tu cronometraje de la sección anterior y comenzar de nuevo desde cero para la nueva sección.

La velocidad promedio máxima del Trofeo FIA para Rallies de Regularidad Histórica es de 50 km/h.