En celebración del 10° aniversario de Zoox, el fundador y CEO de NVIDIA, Jensen Huang, se unió recientemente a la CEO de la compañía de robotaxis, Aicha Evans, y a su cofundador y CTO, Jesse Levinson, para discutir las últimas innovaciones en vehículos autónomos y experimentar un viaje en el robotaxi de Zoox.
En una charla informal en la sede de Zoox, el trío reflexionó sobre la colaboración de una década entre ambas compañías. Evans y Levinson destacaron cómo Zoox pionero el concepto de un robotaxi diseñado específicamente para el servicio de transporte y creó innovaciones revolucionarias a lo largo del camino, utilizando tecnología de NVIDIA.
“El mundo nunca ha visto una compañía de robótica como esta”, comentó Huang. “Zoox comenzó únicamente como una compañía de robótica sostenible que entrega robots al mundo como una flota.”
Desde 2014, Zoox ha estado en una misión para crear vehículos totalmente autónomos y bidireccionales diseñados para servicios de transporte. Esto la distingue en una industria que se centra principalmente en adaptar vehículos existentes con tecnología de conducción autónoma.
Una década después, la compañía estaba operando su robotaxi, impulsado por GPUs de NVIDIA, en carreteras públicas.
La computación en el núcleo
Los robotaxis de Zoox son, en su esencia, supercomputadoras sobre ruedas. Están construidos con múltiples GPUs de NVIDIA dedicadas a procesar las enormes cantidades de datos generadas en tiempo real por sus sensores.
El conjunto de sensores incluye cámaras, lidar, radar, sensores infrarrojos de onda larga y micrófonos. El sistema informático a bordo procesa rápidamente los datos brutos recogidos por los sensores y los fusiona para proporcionar una comprensión coherente del entorno del vehículo.
Los datos procesados luego fluyen a través de un motor de percepción y un módulo de predicción hacia los sistemas de planificación y control, lo que permite que el vehículo navegue de manera segura por entornos urbanos complejos.
Las GPUs de NVIDIA entregan la inmensa potencia de computación requerida para las capacidades autónomas de los robotaxis de Zoox y para el aprendizaje continuo a partir de nuevas experiencias.
Usando la simulación como campo de pruebas virtual
Clave en el proceso de desarrollo de vehículos autónomos de Zoox es su extenso uso de simulaciones. La compañía utiliza GPUs de NVIDIA y herramientas de software para ejecutar una amplia gama de simulaciones, probando sus sistemas autónomos en entornos virtuales antes de la implementación en el mundo real.
Estas simulaciones abarcan desde escenarios sintéticos hasta repeticiones de escenarios del mundo real creados utilizando datos recopilados de vehículos de prueba. Zoox utiliza Toyota Highlanders adaptados equipados con los mismos sensores y paquetes de cálculo que sus robotaxis para recopilar datos de conducción y validar su tecnología autónoma.
Estos datos son luego alimentados de nuevo en entornos de simulación, donde pueden ser utilizados para crear innumerables variaciones y repeticiones de interacciones de escenarios y agentes.
Zoox también utiliza lo que llama “simulaciones adversariales”, escenarios cuidadosamente elaborados diseñados para poner a prueba los límites de los sistemas autónomos y descubrir posibles casos extremos.
El enfoque integral de la compañía en la simulación le permite iterar y mejorar rápidamente su software de conducción autónoma, fortaleciendo la seguridad y el rendimiento de los vehículos autónomos.
“Hemos estado utilizando hardware de NVIDIA desde el principio”, dijo Levinson. “Es una parte fundamental de nuestro simulador, y dependemos de las GPUs de NVIDIA en el vehículo para procesar todo lo que nos rodea en tiempo real.”
Una forma única de sentarse
El robotaxi de Zoox, con su diseño bidireccional único y asientos de estilo carruaje, está optimizado para la operación autónoma y la comodidad de los pasajeros, eliminando conceptos tradicionales de la «delantera» y la «parte trasera» de un automóvil, y proporcionando igual comodidad y seguridad para todos los ocupantes.
“Vine a visitarte cuando tenías cero años, y la visión era convincente”, reflexionó Huang sobre la evolución de Zoox a lo largo de los años. “El desafío fue increíble. La tecnología, el talento – todo es de clase mundial.”
Utilizando GPUs y herramientas de NVIDIA, Zoox está lista para redefinir la movilidad urbana, liderando un futuro de transporte autónomo seguro, eficiente y sostenible para todos.
De millas de pruebas a proyecciones de mercado
A medida que la industria de vehículos autónomos ganaba impulso, proyecciones recientes resaltan el potencial de un crecimiento explosivo en el mercado de robotaxis. Se pronosticó que más de 5 millones de despliegues de robotaxis ocurrirían para 2030, con cifras que se esperaban alcanzar casi 34 millones para 2035.
El panorama regulatorio refleja este progreso, con 38 compañías actualmente poseyendo permisos válidos para probar vehículos autónomos con conductores de seguridad en California. Zoox se encontraba entre solo seis compañías autorizadas para probar vehículos autónomos sin conductores de seguridad en el estado.
A medida que la industria avanzaba, Zoox creó un robotaxi de próxima generación combinando computación de vanguardia a bordo con extensa simulación y desarrollo.
En la imagen de arriba, el fundador y CEO de NVIDIA, Jensen Huang, se encuentra con Aicha Evans, CEO de Zoox, y Jesse Levinson, cofundador y CTO de Zoox, frente a un robotaxi de Zoox.
