El Museo Nacional del Prado es colaborado por la Fundación Amigos del Museo del Prado desde 1980 en diversas iniciativas. Además de aportar una cantidad económica, que en 2022 ascendió a casi 1,5 millones de euros, apoya al Museo en diferentes actividades relacionadas con la promoción, estímulo, apoyo y desarrollo de acciones culturales y educativas relacionadas con el Museo del Prado. Además, cuenta con más de 43,000 Amigos, entre particulares, empresas e instituciones. La Fundación realiza importantes donaciones de obras de arte, cursos, ediciones, guías de sala, visitas didácticas, creación y edición de la enciclopedia, patrocinio de exposiciones y ayudas económicas para las actividades del Museo. También patrocina la edición del Boletín del Museo, el ciclo de conferencias «Domingos en el Prado», entre otros.
En 2022, patrocinaron la exposición «Annibale Carracci. Los frescos de la capilla Herrera» y su publicación. Junto con el Museo, rindieron homenaje y entregaron el Premio Plácido Arango de la Fundación Amigos del Museo del Prado, otorgado a título póstumo a los historiadores Jonathan Brown y John Elliott. También editaron su publicación. Además, crearon la Comisión Siglo XIX, destinada a que los Amigos del Programa Grandes Donantes tengan un mayor compromiso con el Museo y contribuyan a enriquecer y difundir las colecciones del siglo XIX donando varias obras, como «Carlota Rosales» de Vicente Palmaroli y «Paisaje» de Eduardo Rosales, además de un dibujo de Eduardo Rosales.
