Scalable las tecnologías de simulación impulsan el futuro de la robótica autónoma

Las tecnologías de simulación escalables están transformando el futuro de la robótica autónoma al reducir el tiempo de desarrollo y los costos. Universal Scene Description (OpenUSD) ofrece un marco de datos escalable e interoperable para desarrollar mundos virtuales donde los robots pueden aprender a ser robots. Con las simulaciones basadas en OpenUSD de SimReady, los desarrolladores podían crear escenarios ilimitados basados en el mundo físico.

NVIDIA Isaac Sim mejora la simulación robótica

NVIDIA Isaac Sim está avanzando la simulación robótica basada en inteligencia artificial. Isaac Sim es una aplicación de referencia construida sobre la plataforma NVIDIA Omniverse que permite a los desarrolladores simular y probar robots impulsados por IA en entornos virtuales basados en la física.

En un evento de Amazon Web Services, NVIDIA anunció que Isaac Sim estaba disponible en las instancias EC2 G6e de Amazon, potenciado por NVIDIA L40S GPUs. Estas potentes instancias mejoran el rendimiento y la accesibilidad de Isaac Sim, haciendo que las simulaciones robóticas de alta calidad sean más escalables y eficientes.

Avances en la simulación robótica con generación de datos sintéticos

Empresas robóticas como Cobot, Field AI y Vention utilizan Isaac Sim para simular y validar el rendimiento de los robots. Otras, como SoftServe y Tata Consultancy Services, emplean datos sintéticos para iniciar modelos de IA para diversas aplicaciones robóticas.

La evolución del aprendizaje robótico ha estado profundamente entrelazada con la tecnología de simulación. Los primeros experimentos en robótica dependían en gran medida de pruebas laboriosas y con alto consumo de recursos. La simulación se convierte en una herramienta esencial para la creación de entornos físicamente precisos donde los robots pueden aprender mediante prueba y error, refinar algoritmos y entrenar modelos de IA utilizando datos sintéticos.

La IA física describe modelos de IA que pueden entender e interactuar con el mundo físico. Representa la próxima ola de máquinas y robots autónomos, como los vehículos autónomos, manipuladores industriales, robots móviles, humanoides e incluso infraestructuras automatizadas como fábricas y almacenes.

Simulación robótica para humanoides

Los robots humanoides son la próxima generación de IA encarnada, pero presentan un desafío en la intersección de mecatrónica, teoría del control e IA. La simulación es clave para resolver este desafío al proporcionar una plataforma segura, rentable y versátil para el entrenamiento y la evaluación de humanoides.

Con NVIDIA Isaac Lab, un marco unificado de código abierto para el aprendizaje robótico, los desarrolladores podían entrenar políticas de robots humanoides a gran escala a través de simulaciones. Los principales fabricantes de robots comerciales están adoptando Isaac Lab para manejar movimientos e interacciones cada vez más complejos.

Gemelos digitales basados en física simplifican el entrenamiento de IA

Socios en diversas industrias están utilizando Isaac Sim, Isaac Lab, Omniverse y OpenUSD para diseñar, simular y desplegar máquinas autónomas más inteligentes y capaces.

• Agility utiliza Isaac Lab para crear simulaciones que permiten transferir comportamientos robóticos simulados directamente al robot, haciéndolo más inteligente, ágil y robusto al ser desplegado en el mundo real.
• Cobot usa Isaac Sim con su cobot impulsado por IA, Proxie, para optimizar la logística en almacenes, hospitales, sitios de fabricación y más.
• Cohesive Robotics ha integrado Isaac Sim en su marco de software llamado Argus OS para desarrollar y desplegar celdas de trabajo robóticas utilizadas en entornos de fabricación de alta diversidad.
• Field AI, constructor de modelos base robóticos, utiliza Isaac Sim e Isaac Lab para evaluar el rendimiento de sus modelos en entornos complejos y no estructurados en industrias como la construcción, fabricación, petróleo y gas, minería y más.
• Fourier utiliza NVIDIA Isaac Gym e Isaac Lab para entrenar su robot humanoide GR-2, empleando aprendizaje por refuerzo y simulaciones avanzadas para acelerar el desarrollo, mejorar la adaptabilidad y optimizar el rendimiento en el mundo real.
• Foxglove integra Isaac Sim y Omniverse para habilitar pruebas de robots, entrenamiento y análisis de datos de sensores en entornos 3D realistas.
• Galbot utilizó Isaac Sim para verificar la generación de datos de DexGraspNet, un conjunto de datos de 1.32 millones de agarres de ShadowHand, mejorando la funcionalidad de la mano robótica al permitir la validación escalable de diversas interacciones con objetos en 5,355 objetos y 133 categorías.
• Standard Bots está simulando y validando el rendimiento de su robot R01, utilizado en configuraciones de fabricación y mecanizado.
• Wandelbots integra su plataforma NOVA con Isaac Sim para crear gemelos digitales basados en física y entornos de entrenamiento intuitivos, simplificando la interacción robótica y permitiendo pruebas, validaciones y despliegues sin problemas de sistemas robóticos en escenarios del mundo real.

Conéctate al mundo de OpenUSD

Expertos de NVIDIA y embajadores de Omniverse están organizando sesiones de oficina en vivo y grupos de estudio para proporcionar a los desarrolladores de robótica orientación técnica y soporte de resolución de problemas para Isaac Sim e Isaac Lab. Aprenda a comenzar a simular robots en Isaac Sim con este nuevo curso gratuito en el Instituto de Aprendizaje Profundo de NVIDIA (DLI).