La empresa Figure de Silicon Valley presentó su próximo robot humanoide conversacional de última generación, el Figure 02, que utiliza NVIDIA Omniverse y GPUs de NVIDIA para realizar tareas completamente autónomas.
Pruebas en la línea de producción de BMW
Figure informó que recientemente testeó el Figure 02 para la recolección de datos y la capacitación de casos de uso en la línea de producción de BMW Group en Spartanburg, Carolina del Sur.
Innovaciones en la robótica humanoide
El Figure 02 llegó solo 10 meses después del lanzamiento de la primera versión de su robot humanoide de propósito general. La compañía aceleró su cronograma de desarrollo utilizando NVIDIA Isaac Sim, una aplicación de referencia construida sobre la plataforma NVIDIA Omniverse, para diseñar, entrenar y probar robots basados en inteligencia artificial (IA) utilizando datos sintéticos, así como GPUs de NVIDIA para capacitar modelos de IA generativa.
“Nuestro rápido avance, que incluye mejoras en habla, visión, destreza y poder computacional, nos acerca a ofrecer robots humanoides que aborden las escasez de mano de obra en diversas industrias,” afirmó Brett Adcock, CEO de Figure.
Mejoras en la capacidad del robot
La compañía incorporó un segundo módulo basado en la GPU NVIDIA RTX en el Figure 02, que proporciona tres veces más rendimiento en la inferencia para el manejo de tareas reales de IA completamente autónomas en comparación con la primera iteración del robot.
Objetivos de la empresa
Figure tiene como objetivo comercializar robots humanoides industriales para hacer frente a las escasez de mano de obra, y planea producir versiones para consumidores.
Fundada en 2022, la startup se asoció con OpenAI para desarrollar modelos de IA personalizados, entrenados en GPUs NVIDIA H100, que impulsan las capacidades de IA conversacional de los robots. Figure recaudó recientemente 675 millones de dólares en financiación de importantes empresas tecnológicas, incluyendo a NVIDIA.
“Desarrollar robots humanoides autónomos requiere la fusión de tres computadoras: NVIDIA DGX para el entrenamiento de IA, NVIDIA Omniverse para la simulación y NVIDIA Jetson en el robot,” dijo Deepu Talla, vicepresidente de robótica y computación en el borde en NVIDIA. “Las principales empresas, incluyendo a Figure, están aprovechando la pila de robótica de NVIDIA, desde el borde hasta la nube, para impulsar la innovación en la robótica humanoide.”
Manos robóticas capaces de realizar tareas del mundo real
Nuevas manos a escala humana, seis cámaras RGB y modelos de IA de percepción entrenados con datos sintéticos generados en Isaac Sim permiten al Figure 02 realizar tareas de pick-and-place de alta precisión requeridas para aplicaciones de fabricación inteligente.
Figure es uno de los miembros iniciales del nuevo Programa de Desarrolladores de Robots Humanoides de NVIDIA, que proporciona acceso anticipado a las últimas herramientas y tecnologías de computación para el desarrollo de robots humanoides. Esto incluye las últimas versiones de NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, NIM microservices (RoboCasa y MimicGen), OSMO, Jetson Thor y modelos de fundación humanoide de Project GR00T.
