Con la startup Zordi, el entusiasmo de su fundadora, Gilwoo Lee, por la robótica, la alimentación saludable, la mejor producción y la agricultura sostenible ha echado raíces. Lee aún no había terminado su doctorado en inteligencia artificial y robótica en la Universidad de Washington cuando los inversores comenzaron a respaldar sus ambiciosos planes para la agricultura autónoma. Desde que la investigadora convertida en emprendedora fundó Zordi en 2020 junto a Casey Call, quien fue el principal cultivador en la startup de agricultura vertical Plenty, el cultivador robótico de fresas ha logrado que sus productos lleguen a Wegmans y ahora se expande con granjas socias en Nueva Jersey y California.

Recompensa por el sabor de los frutos

«La parte más gratificante es que los frutos que obtienes saben increíble», declaró Lee. «Puedes hacer eso de manera constante durante todo el ciclo de la planta porque estás optimizando continuamente».

Robots en las operaciones hidropónicas

La empresa tiene dos tipos de robots en sus operaciones hidropónicas. Uno es un robot explorador que recopila información sobre la salud de las plantas utilizando modelos fundamentales. El otro es un robot cosechador que recoge y coloca delicadamente los frutos y maneja otras tareas. Zordi, cuyo equipo de ingeniería tiene su sede fuera de Boston, tiene granjas en el sur de Nueva Jersey y el oeste de Nueva York. La compañía utiliza GPUs de NVIDIA en la nube y en escritorios para entrenar modelos que van desde la salud de los cultivos hasta los de recolección y evaluación de la calidad de la fruta.

Despliegue de sistemas de invernaderos autónomos

Lee tenía como objetivo desplegar sistemas de invernaderos autónomos a nivel global para apoyar los mercados regionales, reduciendo así la huella de carbono del transporte y proporcionando frutos más frescos y de mejor sabor, cultivados de manera más sostenible. Tras operar invernaderos en Nueva York y Nueva Jersey durante dos años, la empresa formó asociaciones con granjas invernadoras en Nueva Jersey y California para satisfacer la creciente demanda.

Zordi está incorporando la automatización de IA acelerada por NVIDIA al cultivo en interiores, lo que en muchos aspectos es paralelo a los desarrollos en la manufactura y las operaciones de cumplimiento.

Adopción de Jetson para la agricultura sostenible

Zordi está desarrollando modelos de IA y robots para facilitar la agricultura sostenible a gran escala. Utiliza módulos NVIDIA Jetson AGX Orin para probar la recopilación de datos de sensores y ejecutar sus modelos, reconociendo la salud de las plantas, flores y frutas, síntomas tempranos de plagas y enfermedades, así como las necesidades de hidratación y nutrición, así como la gestión de luz y temperatura.

Según Lee, la eficiencia energética de Jetson y la disponibilidad de cámaras de alto rendimiento y bajo costo de los socios de NVIDIA son atributos atractivos para Zordi. La compañía utiliza varias cámaras en cada uno de sus robots para recopilar datos. «Jetson abre muchas opciones de cámaras de menor costo», comentó Lee. «Nos permite experimentar con diferentes cámaras y nos proporciona una mejor gestión de la batería».

Con sus robots exploradores y cosechadores, Zordi también tiene como objetivo abordar un gran problema del que se quejan las granjas en todo el mundo: una escasez de mano de obra que afecta las operaciones, dejando a veces los frutos y verduras sin cosechar. Zordi planeaba ampliar sus operaciones de cultivo para satisfacer la demanda de los consumidores, esperando que podría hacer más con la automatización de IA y robótica a pesar de los desafíos laborales. «Queremos que nuestros robots cosechadores realicen tareas más diestros, como podar hojas, con la ayuda de la simulación», dijo Lee.

Simulaciones con Omniverse Isaac Sim

Zordi está explorando cómo mejorar sus operaciones de cultivo en interiores con IA, al igual que lo hacen los fabricantes industriales, utilizando Isaac Sim en Omniverse para simulaciones y gemelos digitales que optimizan las operaciones. La plataforma de software de la compañía para visualizar todos los datos recopilados de los sensores de sus robots proporciona un panel en vivo con un mapa espacial. Ofrece una vista en tiempo real de cada planta en sus instalaciones, facilitando así el monitoreo de la producción de forma remota.

Además, analiza la salud de las plantas y ofrece recomendaciones opcionales de cuidado de cultivos utilizando modelos fundamentales, de modo que los operadores de granjas inexperimentados puedan gestionar las granjas como expertos. «Estamos literalmente a un paso de poner todo esto en Isaac Sim y Omniverse», comentó Lee, cuya disertación doctoral abarcó el aprendizaje por refuerzo y la simulación a la realidad.

Zordi está trabajando en simulaciones de agarre para fresas, así como para pepinos y tomates, con el fin de expandirse a otras categorías. «Con las fresas o cualquier otro cultivo, si puedes manejarlas con delicadeza, ayuda a prolongar la vida útil», afirmó Lee. Ella es optimista en que las simulaciones en Isaac Sim no solo impulsarán el rendimiento de Zordi en la cosecha, sino que también les permitirán realizar otras tareas de manipulación en diferentes escenarios.

En términos generales, Zordi aspiraba a crear un sistema agrícola completamente autónomo que facilitara y hiciera rentable la agricultura, con IA recomendando decisiones de cuidado sostenible de cultivos y robots realizando el trabajo duro. «Lo que realmente es importante para nosotros es cómo automatizamos esto y cómo tenemos una IA pensante que realmente está tomando decisiones para la granja con muchas automatizaciones», declaró Lee.